鲁总
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电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。
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二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。更快速的位置控制周期，程序执行周期，也是先进的液压伺服运动控制系统的标配。这些伺服电机运动控制系统也不是必需的。
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