王蓓蓓
点击图片查看原图
扭矩控制装配的两大核心要素是拧紧轴的精度和拧紧工艺，部分螺栓由于螺纹副或者螺栓的批次的不同，在拧紧过程所受的摩擦力不同，连杆螺栓在同步拧紧到10N·m过程中，部分螺栓一开始的扭力就达到了12N·m左右，而从10N·m拧紧到33N·m过程中，螺栓克服了螺纹副的摩擦力，扭力迅速降低到10N·m以下，再继续进行拧紧到33N·m，结果不合格，需要返松螺栓再进行拧紧，螺栓的重复拧紧，造成螺栓滑牙断裂，连杆报废。
拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。
普通电批只能根据电批来调节扭力，不能显示实时扭力数据，寿命，伺服电机通常寿命在1000万次，寿命是普通电批气批的5倍，成本，伺服电机成本通常在普通电批的2倍以上，以上几点伺服电机优势明显，除了成本高以外，成本问题也是伺服自动拧螺丝系统不能普及的主要原因，在自动锁螺丝机的生产设计中，通常采用电批、气批作为锁付动力，其投资小、见效快、效率高并能达到锁付要求，拧紧轴指定扭矩拧紧轴，分单轴和多轴，由电机+减速器+扭矩传感器组成。