张总
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有脉冲输出伺服电机不转怎么办？ ① 监控控制器脉冲输出的当前值及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行且脉冲已正常输出； ② 检查控制器到驱动器的控制线、电源线、编码器线是否接线错误、损坏或接触不良； ③ 检查带刹车的伺服电机的刹车是否已经打开； ④ 监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令； ⑤ 运行命令正常； ⑥ 控制方式必须选择位置控制方式； ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致； ⑧ 确保禁止正向驱动，禁止反向驱动。新疆伺服驱动器维修侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载断开空载运行正常，检查机械系统。
伺服电机带载不报过载，如何处理？ ① 伺服运行信号接通且无脉冲时出现： a.检查宁夏伺服电机维修伺服电机电源线的接线，检查是否接触不良或断线； b.如果执行器伺服电机开启，则必须开启制动器； c.速度环增益是否设置过大； d.速度环积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只在运行过程中出现： a.位置环增益是否设置过大； b.定位完成幅度是否设置过小； c.检查伺服电机轴无失速，重新调整机械。
位置控制伺服电机定位不准确，如何处理？ ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致，如果不一致，检查并修正程序； ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同，如果不一样，检查控制电缆； ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致，如CW/CCW或脉冲+方向； ④伺服增益设置过大，尝试手动或自动调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等）。