伺服系统,或可以理解为变频系统更进一步发展产品,其特点是精确控制。在变频技术的基础上,伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路,电机增加了编码器,实现了准确的信息反馈。 变频和伺服系统,可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路,控制变频电路,以精确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点:既要熟悉单片机原理精通数字电路,也要传统模拟电路技术过硬,还得维修经验丰富,具有较强的电路分析,甚至手绘电路原理图能力。
伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修,马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术,电路器件集成度高,很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制,维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。 从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验,也要勤奋好学,严谨科学地秉承技术,灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点,充分掌握伺服维修与众不同的检修方法,才能不断提高维修技术水平,满足伺服维修行业的需要。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。