伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修,马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术,电路器件集成度高,很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制,维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。 从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验,也要勤奋好学,严谨科学地秉承技术,灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点,充分掌握伺服维修与众不同的检修方法,才能不断提高维修技术水平,满足伺服维修行业的需要。
维修要素,就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患!驱动板一般和变频器相当接近,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,就是维修检测技巧特点,与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查主板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。
电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂 家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。总之,伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难,目掌握这种维护技术。