祁斌
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在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内； 选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
通风管道是通风工程的重要组成部分，通风是借助换气稀释或通风排除等手段，控制空气污染物的传播与危害，实现室内外空气环境质量保障的一种建筑环境控制技术。通风系统就是实现通风这一功能，包括进风口、排风口、送风管道、风机、过滤器、控制系统以及其他附属设备在内的一整套装置。
通风管道。在通风系统中，依靠通风管来送入或抽出空气。通风管的截面有圆形和矩形。通风管除直管外，由弯头、来回弯、变径弯，三通、四通等管件按工程实际需要组合而成。各类风口。为了向室内送入或室内排出空气，在通风管上设置的各种型式的送风口或吸风口，以调节送入或吸出的空气量。风口的类型很多，常用的类型是装有网状和条形格栅的矩形风口，设有联动调节装置，其他的类型没有联动调节装置。风口分为单层、双层、三层及不同形式的散流器。