我们以西安无人机华测P550六旋翼无人机航拍测绘系统为例，告诉你如何三步完成这项看起来不可能的任务！
1、航拍前期准备
前期了解航飞区域的基本因素影响，对于航飞起飞点、航线规划、航飞架次、及航飞高度等的确定起关键性作用。
2、三维数据采集
一个人怎么采集？
我今天用的华测P550六旋翼西安无人机采用质量轻，强度高的碳纤维制成，机身连接部件全部采用混碳尼龙制成，实现可以快拆、方便携带，在较大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度，单人作战无压力！
我们参照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》（GB/T15661-2008）对测区航线进行合理设计，确保目标摄区完全覆盖。行高依据周边建筑高度而定。
3、三维数据处理
西安无人机倾斜摄影后期是应用Context Capture软件对采集的数据西安三维移动测量系统进行三维建模。倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化的自动建模技术，建立测区三维模型。该技术集倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于一体。
工程建设的数学基础
数据采集的坐标系统采用WGS84坐标系，西安三维移动测量系统三维模型数据采用以测区几何中心为原点的ENU（East-North-Up）坐标系统。
多级分辨率融合三维自动建模流程
（1）西安无人机数据采集与地面数据采集同步进行。
（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。
（3）同时利用西安无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。
（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。
（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。
（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。
拓展阅读：西安无人机倾斜摄影数据的几大应用
1、城市基础信息完整获取
西安无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，获取房屋规划等有效建议。
2、快速建立模型库
以西安无人机倾斜摄影数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成，还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型！
