用过中海达、南方、斯拓力、华测的rtk，现在中海达用的是v90，南方是银河6，华测是T7。应该都是较老的仪器了。
各有各有的优缺点，还是看配置啦。我以前是摆基站，用网络来进行差分数据的传输，现在用的都是cors，电台用的不多，所以电台差分就不说了。
从测图角度来说，我较喜欢南方的手簿，全键盘，对于输入编码很方便，十年不变的手簿，确实不思进取啊，但是用得还挺顺手。华测的设计非常的人性化，快捷代码是神器，谁用谁知道，差分网络用4g模块，固定解是真的快。中海达个人不喜欢，但是我很多同事很喜欢，习惯了吧。
工程测量的话首推华测，对于导入dxf格式的多段线放样确实比较方便。