步进电机结构和工作原理：
1．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。
3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过较高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
按力矩产生的原理可分为：
(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行
(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行
按输出力矩大小可分为：
(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载
(2)功率式:输出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载按定子数可分为：
(1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相绕组分布可分为;
(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列
(2)轴向分布式：电机各相按轴向依次排列
电动机径向分布
当A相绕组通以直流电流时相绕组通以直流电流时,,根据电磁学原理,便会在便会在AA方向上产生一磁场,在磁场电磁力的作用下,吸引转子,使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。若A相断电,B相通电,这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与BB磁极齿对对齐,转子沿逆时针转过60°。通常,步进电机绕组的通断电状态每改变一次,其转子转过的角度称为步距角。如果控制线路不停地按如果控制线路不停地按 A →C →B→ …的顺序控制步进电机绕组的通断,步进电机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A →B →C →A …,同理,步进电机反转。
1、上述介绍的是三相单三拍的工作过程，除此以外还有三相双三拍，三相六拍等工作方式。三相双三拍的得电方式同时两相绕组通电:如AB-BC-CA一AB一... 三相六拍的控制方式是: A→AB→B→BC→C→CA→A→...
2、电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动的越快。电机转动的方向和相序有关。
3、电机每拍转动的角度，称步距角θ。步距角和电机的结构有关。θ=360°／mzk 其中m为定子绕组的相数。Z为转子得齿数。K为通电方式，m相时m拍时，k=1, m相2m拍时，k=2。
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