快速门以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法在很久以前就有了，那么这种想法是不是成熟，合不合理就是目前我们要讨论的。

以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

另外，依据国外工业快速门安全性标准(强制规定)，快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能，增量编码器在停电手动开关门后位置丢失，必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。

根据上述出现的问题，有些厂家不得不选用了接近开关 增量编码器的方案，也即上述1 2的两种反馈组合的方案，以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话，成本大大增加了，也带来了维护上的很不方便。

所以说快速门用接近开关 增量编码器的方案成本大大增加了，也带来了维护上的很不方便。