目前立体车库主要有以下几种形式：升降横向式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆叠式等。

1.升降横式
升降式横向车库特点：
有效利用空间，将空间利用率提高数倍。
上车快捷方便，独te的横梁设计，车辆进出无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保、节能、低噪音。
人机界面好，多种操作模式可选，操作简单。
2.垂直循环型
立式循环式车库机特点：
节约用地：占地58m2建有大型垂直循环式机械停车库，可停放34辆汽车或24辆两厢车。
方便：采用PLC自动调整轿厢，一键存取轿厢。

快速：转运时间短，提货快。
灵活：可设置在地上或地上或地上和地下，独立或附着在建筑物上，并可与多个单元组合。
经济性：可节省大量购地成本，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般无需强制通风，无需大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
整个简易升降车库的特点：
一个停车位可以停两辆车。 （zui适合多车家庭使用）
结构简单实用，对地基无特殊要求。适合安装在工厂、别墅、住宅停车场。
可任意移动，移动安装方便或根据地面情况，独立多台设备。
提供了一个特殊的钥匙开关，以防止外人操作设备。
车板防滑安全装置。
4.垂直升降式
立式升降车库的特点：
占地面积小，车容量大。高层设计可以达到平均只有一平方米的汽车空间。
可同时提供多个车位的进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约车辆出入及空车位引导。
环保车库，车库造型的空隙空间可用于绿化，将车库变成立体绿体，有利于美化城市和环境。智能控制，操作简单方便。
5. 平面移动
整机特点：
每层车厢和电梯分别运行，提高了车辆进出速度，自由使用地下空间，停车规模可达上千辆。
当某些区域发生故障时，不会影响其他区域的正常运行，使用起来更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高舒适性。
取多个保险措施，安全性能优良；通过电脑和触摸屏界面进行综合管理，可以全面监控设备的运行状态，操作简单
6.巷道堆叠式
巷道叠放式车库机特点：
可设置在地面或地下，充分利用有效空间。载车板的升降与行走同时运行，上车方便快捷。全封闭管理，安全可靠，确保人车安全。
通过升降机、行走小车和横移装置输送车板实现装卸车作业，整个过程全自动。