1.起重机的控制线路从三相380V电源经过开关QS接入，从三相电源中取出两相作为控制线路的电源，给主接触器线圈KM供电，在控制线路依次串入过流继电器常闭触点KI、KI1、KI2、KI3，可以对各个电机进行过载保护。
2.串入零位起动保护触点Q1、Q2、Q3进行零位起动保护。
3.串入安 全保护开关SA用于意外情况下的紧急停车。
4.串入3个限位开关SQ1、SQ2、SQ3用来进行连锁保护。
5.按钮SB用于启动，主接触器的2个常开辅助触点KM完成是由主接触器的自锁。
6.下面的几组极限位置的限位开关和各凸轮控制器相应的2对触点进行配合工作，完成起重机限位。
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