国内外悬臂缠绕机的发展过程？悬臂缠绕机是主要适用于生产量大、物流自动化较高的现代化作业，满足较轻或较重货物的包装要求的设备。可根据不同的产品和现场的实际需求，订制不同的包装系统，自动完成货物的感测、包装、对中、输送等全过程，输送机构可采用托辊、皮带、链板等不同的形式，自动上断膜机构可实现无人化操作。广泛应用于食品、饮料、化工、造纸、建材等行业。

用挠性包装机械进行全部或局部裹包产品的包装设备统称为裹包机械。裹包机械是包装机械设备行业中最重要的组成部分之一。裹包机械的共同特点是用薄性挠性包装材料（如玻璃纸、塑料模、粘膜各类复合膜等）将一个或多个固态物品进行裹包，广泛用于食品、烟草、药品等产品的裹包。裹包机械种类繁多、功能各异。裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘、盒等预包装后，可按块状物品进行包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等，可以是单件物品，也可以是若干件物品的集合。如糖果、香皂为单件裹包，旅行饼干、火柴等排列组合后则为集合裹包。另外，香烟盒、茶叶盒等外表也可以进行裹包包装。用于裹包的挠性材料（玻璃纸等）的出现，使许多新型裹包机及相关机械得到了发展，这些新型机械具有高速、高效，对包装物品尺寸的变化有较大的适应性等特点。裹包机械在70年代末引起行业重视，集中力量重点开发。自90年代以来，随着引进规模的扩大和生产企业自身基础建设的不断提高，为各类裹包机械的不断完善和成熟提供了可靠的保证。尤其是PLC、PC的推广应用，使裹包机械的功能更趋于完善、向自动化、智能化方面发展。