在钢结构工程里，梁和柱的刚性衔接节点应牢靠传递梁端剪力和弯矩，一般能够采纳栓焊混合衔接以及全焊接衔接。
当钢结构工程采用全焊接衔接时，梁翼缘和柱翼缘间焊缝运用对接焊缝，焊接时开坡口同时设引弧板，一般为了方便焊接作业，应该在梁端部对接焊缝附近的腹板开设一个弧形的缺口。
梁腹板和柱翼缘间焊缝采用角焊缝。翼缘对接焊缝为二级的时候不需求核算，为三级焊缝时应当验算对接焊缝的强度。
腹板角焊缝的核算需求考虑到腹板接受的弯矩，依照接受梁端的剪力以及弯矩来核算。翼缘和腹板接受的弯矩则依照各自的惯性矩去分配。
当栓焊混合衔接时，梁翼缘和柱翼缘的衔接采纳对接焊缝，腹板运用高强度螺栓来衔接，螺栓应当能接受梁端剪力和腹板弯矩，并依照受剪受扭来核算。
衔接板和柱翼缘间的角焊缝要依照受剪受弯核算，一般来说这种衔接方式安装比较方便快捷。惠州钢结构工程中加工时将悬臂梁段和柱焊接，而梁在施工现场运用高强度螺栓拼接即可。
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