三代轮毂单元全自动装配线由法兰盘、外圈、小内圈三条部装线，和一条轮毂单元装配及检测的主装线组成，比半自动装配线生产节拍提高30%。
装配线功能:
1)全线不需要操作人员，大大节约了人力成本；同时，有效避免了人为参与带来的装配质量不可控风险。节拍:≤20S/件。
2)法兰安装:包括法兰通道检测、螺栓压装等工序。实现了螺栓的自动加载、分配和压装，同时检测螺栓的螺距和长度，通过压力-位移曲线监控整个压装过程。
3)外圈装配:自动实现外圈沟道检测、保持架装配、外圈注脂、密封压装，同时实现密封跳动检测和钢球数量检测。
4)小内圈装配:内圈通道可自动检测分选，可检测内圈内径。
5)主装配线:主要包括套筒和保持架装配、零件测量和注脂、内圈压装、旋铆和探伤、质量分析、间隙检测、密封压装和跳动检测、齿圈压装、传感器压装、法兰端径跳动检测、传感器检测和标记。
装配线可以完成通道测量整理、钢球存放、法兰外圈装配、螺母拧紧、负间隙检测、注脂和螺母铆接、螺栓压紧、齿圈和传感器压紧、ABS轮速传感器检测等功能。该线根据实际生产工艺，可以完成整车第三代轮毂单元的所有装配工序，实现每道工序的自动检测，防止不合格产品流入下一道工序。PLC根据程序自动控制执行机构
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