拧紧工艺有许多种，对于那些数量较大的螺栓，则一般使用分组拧紧、分步拧紧和对角拧紧，这些方法是保证实施的扭矩时让接触表面均匀接触，从而保证螺栓的轴向预紧力均匀可靠，由于兼顾重复精度高、可靠性好、效率高等众多优点，机器人手臂搭载拧紧枪的自动装配方案被广泛应用于动力总成、汽车零部件、新能源电池PACK组装、家电装配等工业领域，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备先进制造能力螺栓伸长法，虽然装配精度较高，但由于装配设备要求较高，所以很难广泛运用。

以设定转速转动至设定扭矩后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，接收协调单元传送的各轴拧紧过程及拧紧结果并存入数据库中，具有拧紧结果的查找及打印功能；接收协调单元传送的指定轴拧紧过程曲线并实时显示，有价值的曲线可根据要求存入硬盘，遗漏过程步骤过程操作没有按标准工作程序装备工件错误，使用了不正确的工具或设备遗漏零部件后继续装配或焊接不匹配的零部件处理错误的工件操作错误检测错误设备维护错误手误。

普通电批只能根据电批来调节扭力，不能显示实时扭力数据，寿命，伺服电机通常寿命在1000万次，寿命是普通电批气批的5倍，成本，伺服电机成本通常在普通电批的2倍以上，以上几点伺服电机优势明显，除了成本高以外，成本问题也是伺服自动拧螺丝系统不能普及的主要原因，在自动锁螺丝机的生产设计中，通常采用电批、气批作为锁付动力，其投资小、见效快、效率高并能达到锁付要求，拧紧轴指定扭矩拧紧轴，分单轴和多轴，由电机+减速器+扭矩传感器组成。