对于航空摇臂零件，按照传统的一侧两销定位方式很难满足立卧转换加工中心的要求。立卧转换加工中心的定位方式一般有燕尾定位和螺钉反拧定位两种，均可实现五面加工。两种定位方式都需要在零件的适当位置预留工艺附件和工艺凸台。在确定工艺附件和工艺凸台位置时，应充分考虑去除附件后零件变形对加工质量的影响。燕尾定位适用于长宽差异较小的零件加工，尺寸约为200mm×200mm×200mm及以下；对于长宽差异较大、尺寸较大的零件，可采用螺钉反拧定位法。以提高定位的可靠性和稳定性。

液压夹具和真空吸附夹具制造成本高，制造周期长，磁力夹具成本低，但在使用上有很多限制。在设计夹具的过程中，要充分考虑零件的材料、结构、批量和加工成本等因素，设计出既定位可靠、装夹方便、又易于制造、经济的夹具。是综合挑选的。目前，摇臂的加工主要以三轴立式加工中心为主。张惠珍等。 [1] 设计了一种用于摇臂加工的快换旋转夹具，一套夹具可以同时加工正反两面。但对于立卧转换加工中心而言，该夹具无法充分发挥立卧转换加工中心的优势。

航空叶片研磨抛光的主要形式有手工研磨抛光和专用磨床研磨抛光。随着工业机器人技术的发展，机器人对刀片等复杂表面进行自动打磨抛光是必然趋势。但机器人刀片自动磨抛研究领域尚未建立精确的去除深度数学模型和非均匀材料去除的精确控制策略，实现高效高精度磨削在技术上难度较大。和航空叶片的抛光。