有连续油管车组和连续油管半挂车之分，不过原理是一样的，说原理之前先说说连续油管车的组成：车底盘，连续油管滚筒、连续油管注入头，连续油管检测仪，倒管器，防喷器，台上发动机，随车启动机等；之所以采油连续油管车的原因是：车装载，机动性强，适应中国西南、西北山区、丘陵等油田恶劣路况，安装时，将心轴、卡瓦、密封头等插入到连续管内径的合适位置，拧紧芯轴上的推动螺母，预紧卡瓦，然后将下连接头连接上，即可完成安装。

总的来讲，国内连续油管作业机主要应用于以下几个方面:冲砂洗井、钻桥塞、气举、注液氮、清蜡、排液、挤酸和配合测试，用得比较多的是冲砂堵、气举排液和清蜡，占95%以上，技术以其广泛的适应性，钻井的高效性，突出的低成本性，以及对环境低污染等特点，已成为石油钻井技术发展的重要方向，该产品主要针对可应用于井深5000~8000米，水平段zui长达4000米，压裂压力100MPa以上，作业效率和寿命大幅提升，可显著降低油田生产成本。

有些油田还用化学添加剂热水洗井方法，这些作用可以使原油的低温流变性得到显著的改善，缺点是原油蜡品物性不同，化学剂需要调整，磁防蜡技术：安装上钕铁硼稀土永磁防蜡器后，可以使结蜡减轻，延长清洗周期，减少繁重的洗蜡操作从而提高采油效率，超声波清防蜡技术：主要是利用超声波的声能击碎原油和石蜡的高分子链，使之变为低分子链，降低黏度，提高了原油流动性，井下掺油掺汽防蜡降黏：对稠油井通过此法降低原油黏度，防止或减缓结蜡。