经过多年的发展，现代工业自动化控制的结构和核心部件也开始形成： (1)可编程逻辑控制器PLC。可编程逻辑控制PLC（PLC）是专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它使用可编程存储器在其内部存储和执行逻辑操作。顺序控制、定时、计数和算术运算等运算指令，通过数字或模拟输入输出来控制各类机械设备或生产过程。 (2)数据采集与监控系统冗余技术（系统可靠性高）。监控和数据采集系统 (SCADA) 是一种软件应用程序，其主要功能是收集系统状态信息、处理数据以及远距离通信以控制设备和条件。 (3)远程终端单元RTU。远程终端单元是为长距离通信距离和恶劣的工业现场环境而设计的模块化结构的专用计算机测控单元。 (4)通信技术。工控系统的通讯类型按系统的层次结构分为三种，即标准通讯总线（外部总线）、现场总线和局域网通讯。工控系统通过这三种通信方式将主机与各种设备连接起来，将现场信号传输到控制层，再将控制层信息传输到监控层和管理层。 (5) 协议。工业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信，现场网络中各种工业控制设备之间的通信，以及控制网络各组成部分的通信，往往使用工业控制系统特有的通信协议

目前，工业自动化控制系统的主要发展方向是：新型现场控制系统、基于PC的工业控制计算机、管控一体化系统集成和智能控制。新型现场控制系统是指结合DCS、工业以太网、先进控制比如现场总线控制系统和分布式控制系统逐渐融合，可编程控制器可以遵循现场总线通信协议，FCS的发展融合了DCS和工业以太网等新技术。基于工控机的分布式控制系统可以替代PLC和DCS实现具有基本性能的工业自动化控制，不同的工控机也可以作为服务器和客户端，形成按区域划分的工控机集群，依托网络形成一个一套工业电脑。它是一个综合的管理和控制系统，从而实现企业内部信息的交换和交流。管控一体化系统集成是指开发基于网络的工程工业控制和管理软件。通过以太网和Web技术实现开放的分布式智能系统，提供基于以太网和TCP/IP协议技术标准的模块化、分布式、可复用的工业控制解决方案。

可编程逻辑控制器PLCPLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、机械、纺织、交通等行业，主要用于开关逻辑控制、模拟量控制、运动控制等控制，过程控制、闭环控制、数据处理等特定场景。目前，PLC技术正在走向开放，硬件设计和软件平台均采用通用技术和标准化技术。随着物联网和大数据的深入应用，PLC产品的环境适应可以在强度、稳定性和可靠性、网络访问便利性等方面有更高的要求，在数据采集和数据交互方面将发挥更大的作用。此外，随着PLC通讯方式联网的趋势越来越大，PLC的安全防护将受到更多关注。