工业自动化控制主要分为工业自动化系统、硬件和软件三部分。目前应用最广泛的工业自动化控制设备和系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机界面(HMI)、数据采集和监控系统(监督控制和数据采集,SCADA)、分布式控制系统(distributed control system,DCS)、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、现场总线控制系统(fieldbus control system,FCS)等。关键技术是数据采集技术(系统与控制现场数据交互)、数据通信技术(设备之间的通信)、实时技术(确定性操作和控制响应时间)、数据传输技术(工业以太网、现场总线技术)和系统冗余技术(系统的高可靠性)。
智能控制是指集成人工智能、学习算法等,使设备能够模拟出人类智能的一些特性和功能,如新一代固态传感器和智能变送器向小型化、高精度、低功能化、智能化发展方向,智能阀门定位器由高度集成的单片机控制,所有控制参数均可配置,实现线性、分程控制等特性校正功能,并可实现智能化。在细分方面,每个部分都有自己的发展特点。而且,随着新一代信息技术的发展热潮,与制造业的不断融合,也催生了工业自动化技术的不断发展和创新。未来的工业自动化控制技术和平台将进一步实现OT、IT和IIoT的融合。
可编程逻辑控制器PLCPLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、机械、纺织、交通等行业,主要用于开关逻辑控制、模拟量控制、运动控制等控制,过程控制、闭环控制、数据处理等特定场景。目前,PLC技术正在走向开放,硬件设计和软件平台均采用通用技术和标准化技术。随着物联网和大数据的深入应用,PLC产品的环境适应可以在强度、稳定性和可靠性、网络访问便利性等方面有更高的要求,在数据采集和数据交互方面将发挥更大的作用。此外,随着PLC通讯方式联网的趋势越来越大,PLC的安全防护将受到更多关注。