经过多年的发展，现代工业自动化控制的结构和核心部件也开始形成： (1)可编程逻辑控制器PLC。可编程逻辑控制PLC（PLC）是专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它使用可编程存储器在其内部存储和执行逻辑操作。顺序控制、定时、计数和算术运算等运算指令，通过数字或模拟输入输出来控制各类机械设备或生产过程。 (2)数据采集与监控系统冗余技术（系统可靠性高）。监控和数据采集系统 (SCADA) 是一种软件应用程序，其主要功能是收集系统状态信息、处理数据以及远距离通信以控制设备和条件。 (3)远程终端单元RTU。远程终端单元是为长距离通信距离和恶劣的工业现场环境而设计的模块化结构的专用计算机测控单元。 (4)通信技术。工控系统的通讯类型按系统的层次结构分为三种，即标准通讯总线（外部总线）、现场总线和局域网通讯。工控系统通过这三种通信方式将主机与各种设备连接起来，将现场信号传输到控制层，再将控制层信息传输到监控层和管理层。 (5) 协议。工业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信，现场网络中各种工业控制设备之间的通信，以及控制网络各组成部分的通信，往往使用工业控制系统特有的通信协议

可编程逻辑控制器PLCPLC已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、机械、纺织、交通等行业，主要用于开关逻辑控制、模拟量控制、运动控制等控制，过程控制、闭环控制、数据处理等特定场景。目前，PLC技术正在走向开放，硬件设计和软件平台均采用通用技术和标准化技术。随着物联网和大数据的深入应用，PLC产品的环境适应可以在强度、稳定性和可靠性、网络访问便利性等方面有更高的要求，在数据采集和数据交互方面将发挥更大的作用。此外，随着PLC通讯方式联网的趋势越来越大，PLC的安全防护将受到更多关注。

工业智能网关在工业锅炉远程监控中的应用：5G工业智能网关锅炉远程监控系统实现工业锅炉集中管理、故障服务自动响应、智能维护和售后人员调度、信息管理精准高效、节省人力资源成本.工业锅炉远程监控系统结构：锅炉远程监控系统主要由锅炉设备、PLC控制器、各种传感器、工业智能网关、云平台等组成。智能网关为核心，通过网口或串口连接锅炉控制器（PLC）、温度传感器、压力传感器等，采集监控参数，并通过5G/ 4G/有线。数据分析处理后，相关人员可通过电脑、手机实时查看，并接收异常报警信息。运维人员可以从PLC远程下载程序，对设备进行远程维护、配置、升级和控制。