工业自动化控制主要分为工业自动化系统、硬件和软件三部分。目前应用最广泛的工业自动化控制设备和系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机界面（HMI）、数据采集和监控系统（监督控制和数据采集，SCADA）、分布式控制系统（distributed control system，DCS）、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）、现场总线控制系统（fieldbus control system，FCS）等。关键技术是数据采集技术（系统与控制现场数据交互)、数据通信技术（设备之间的通信）、实时技术（确定性操作和控制响应时间）、数据传输技术（工业以太网、现场总线技术）和系统冗余技术（系统的高可靠性）。

目前，工业自动化控制系统的主要发展方向是：新型现场控制系统、基于PC的工业控制计算机、管控一体化系统集成和智能控制。新型现场控制系统是指结合DCS、工业以太网、先进控制比如现场总线控制系统和分布式控制系统逐渐融合，可编程控制器可以遵循现场总线通信协议，FCS的发展融合了DCS和工业以太网等新技术。基于工控机的分布式控制系统可以替代PLC和DCS实现具有基本性能的工业自动化控制，不同的工控机也可以作为服务器和客户端，形成按区域划分的工控机集群，依托网络形成一个一套工业电脑。它是一个综合的管理和控制系统，从而实现企业内部信息的交换和交流。管控一体化系统集成是指开发基于网络的工程工业控制和管理软件。通过以太网和Web技术实现开放的分布式智能系统，提供基于以太网和TCP/IP协议技术标准的模块化、分布式、可复用的工业控制解决方案。

工业智能网关在工业锅炉远程监控中的应用：5G工业智能网关锅炉远程监控系统实现工业锅炉集中管理、故障服务自动响应、智能维护和售后人员调度、信息管理精准高效、节省人力资源成本.工业锅炉远程监控系统结构：锅炉远程监控系统主要由锅炉设备、PLC控制器、各种传感器、工业智能网关、云平台等组成。智能网关为核心，通过网口或串口连接锅炉控制器（PLC）、温度传感器、压力传感器等，采集监控参数，并通过5G/ 4G/有线。数据分析处理后，相关人员可通过电脑、手机实时查看，并接收异常报警信息。运维人员可以从PLC远程下载程序，对设备进行远程维护、配置、升级和控制。