工业自动化控制主要分为工业自动化系统、硬件和软件三部分。目前应用最广泛的工业自动化控制设备和系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机界面（HMI）、数据采集和监控系统（监督控制和数据采集，SCADA）、分布式控制系统（distributed control system，DCS）、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）、现场总线控制系统（fieldbus control system，FCS）等。关键技术是数据采集技术（系统与控制现场数据交互)、数据通信技术（设备之间的通信）、实时技术（确定性操作和控制响应时间）、数据传输技术（工业以太网、现场总线技术）和系统冗余技术（系统的高可靠性）。

经过多年的发展，现代工业自动化控制的结构和核心部件也开始形成： (1)可编程逻辑控制器PLC。可编程逻辑控制PLC（PLC）是专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它使用可编程存储器在其内部存储和执行逻辑操作。顺序控制、定时、计数和算术运算等运算指令，通过数字或模拟输入输出来控制各类机械设备或生产过程。 (2)数据采集与监控系统冗余技术（系统可靠性高）。监控和数据采集系统 (SCADA) 是一种软件应用程序，其主要功能是收集系统状态信息、处理数据以及远距离通信以控制设备和条件。 (3)远程终端单元RTU。远程终端单元是为长距离通信距离和恶劣的工业现场环境而设计的模块化结构的专用计算机测控单元。 (4)通信技术。工控系统的通讯类型按系统的层次结构分为三种，即标准通讯总线（外部总线）、现场总线和局域网通讯。工控系统通过这三种通信方式将主机与各种设备连接起来，将现场信号传输到控制层，再将控制层信息传输到监控层和管理层。 (5) 协议。工业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信，现场网络中各种工业控制设备之间的通信，以及控制网络各组成部分的通信，往往使用工业控制系统特有的通信协议

工业智能网关在工业锅炉远程监控中的应用：5G工业智能网关锅炉远程监控系统实现工业锅炉集中管理、故障服务自动响应、智能维护和售后人员调度、信息管理精准高效、节省人力资源成本.工业锅炉远程监控系统结构：锅炉远程监控系统主要由锅炉设备、PLC控制器、各种传感器、工业智能网关、云平台等组成。智能网关为核心，通过网口或串口连接锅炉控制器（PLC）、温度传感器、压力传感器等，采集监控参数，并通过5G/ 4G/有线。数据分析处理后，相关人员可通过电脑、手机实时查看，并接收异常报警信息。运维人员可以从PLC远程下载程序，对设备进行远程维护、配置、升级和控制。