工业自动化控制主要分为工业自动化系统、硬件和软件三部分。目前应用最广泛的工业自动化控制设备和系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机界面（HMI）、数据采集和监控系统（监督控制和数据采集，SCADA）、分布式控制系统（distributed control system，DCS）、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）、现场总线控制系统（fieldbus control system，FCS）等。关键技术是数据采集技术（系统与控制现场数据交互)、数据通信技术（设备之间的通信）、实时技术（确定性操作和控制响应时间）、数据传输技术（工业以太网、现场总线技术）和系统冗余技术（系统的高可靠性）。

智能控制是指集成人工智能、学习算法等，使设备能够模拟出人类智能的一些特性和功能，如新一代固态传感器和智能变送器向小型化、高精度、低功能化、智能化发展方向，智能阀门定位器由高度集成的单片机控制，所有控制参数均可配置，实现线性、分程控制等特性校正功能，并可实现智能化。在细分方面，每个部分都有自己的发展特点。而且，随着新一代信息技术的发展热潮，与制造业的不断融合，也催生了工业自动化技术的不断发展和创新。未来的工业自动化控制技术和平台将进一步实现OT、IT和IIoT的融合。

工业智能网关在工业锅炉远程监控中的应用：5G工业智能网关锅炉远程监控系统实现工业锅炉集中管理、故障服务自动响应、智能维护和售后人员调度、信息管理精准高效、节省人力资源成本.工业锅炉远程监控系统结构：锅炉远程监控系统主要由锅炉设备、PLC控制器、各种传感器、工业智能网关、云平台等组成。智能网关为核心，通过网口或串口连接锅炉控制器（PLC）、温度传感器、压力传感器等，采集监控参数，并通过5G/ 4G/有线。数据分析处理后，相关人员可通过电脑、手机实时查看，并接收异常报警信息。运维人员可以从PLC远程下载程序，对设备进行远程维护、配置、升级和控制。