电力电子电路设计，根据不同的调速需求，做出复杂程度不同，造价也不同的设计，例如针对直流电机的控制，但是以上的三个选择，一个比一个复杂，一个比一个造价高，需要设计者在性能和成本之间做出选择，ui贵的不一定是zui好的，zui适合的才好，并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是不现实的。

解决方法：更换刹把或接好断开的线路，解决依法：将刹车线按正确要求接好，为什么每次启动时都能听到车有“嗡”的一声响？电机启动到某一速度后与车整体产生共振现象，车型不同响声大小不同，不是由于控制不当使电机产生的声音，运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。