夹具的设计原则： 在设计夹具之前，我们需要了解产品的特性、材料、形状、重量、上一道工序的来源、毛坯的情况、这道工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量用量、主要技术参数、性能、规格、所用设备的精度，以及与夹具、工具、检具的连接机构相关的尺寸，以及下一道工序的生产工序……等等上。 在在设计夹具时，必须考虑夹具制造过程中产生的不确定因素。设计这些零件应该使用什么材料？加工用什么设备？可以加工吗？长时间受力和受热会变形吗？市场上有没有标准零件？我们设计的产品必须是可加工的，否则就毫无意义。 还要考虑如何方便装配和维修，尽可能使用标准元件和标准结构，结构简单，制造容易，以降低夹具的制造成本。定位夹紧件的可更换性，零件磨损严重，更换方便快捷。最好不要设计成更大的零件。 需要考虑防呆设计，确保操作者的人身安全，避免误装、少装等。夹紧行程可在一定范围内调整，夹紧动作快。必要时可设置排屑结构，防止切屑破坏产品定位和损坏刀具，防止切屑堆积带来大量热量而造成工艺系统变形。

数控机床夹具一般由以下几部分组成。 (1)定位装置。由定位元件及其组合组成，以确定工件在夹具中的正确位置。常用的定位方法有平面定位、圆孔定位和外圆定位。图2-19中的圆柱销11和菱形销10都是定位元件。 (2)夹紧装置。用于保持工件在夹具中的预定位置，以保证可靠定位，使其在外力作用下不会移动，包括夹持元件、传动装置和动力装置。图2-19中由压板2、螺母3、7、垫圈4、5、螺栓6、弹簧8组成的装置为夹紧装置。 (3) 夹体。它用于连接夹具的元件和设备，使其成为一个完整的基础件。确保夹具的精度、强度和刚度花费。 (4) 其他部件和装置。如定位键、操作部件、分度装置和连接元件。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。