夹具的结构： 定位装置：在设计定位装置时，优先采用轴定位和平面定位两种方式。一根轴可以约束四个自由度，大大提高了设计效率；平面接触面积大，不易振动或移位，制造工艺稳定，降低不良率。 夹持装置：在设计夹持装置时，夹持范围与支撑范围应对应，夹持位置不得悬空，夹持力应尽可能覆盖整个产品接触面，避免产品挂在空气。定位后的产品不能移位，合模力适当，即保证产品在制造过程中不移位、不振动，保证合模后不变形、压坏。

数控机床夹具一般由以下几部分组成。 (1)定位装置。由定位元件及其组合组成，以确定工件在夹具中的正确位置。常用的定位方法有平面定位、圆孔定位和外圆定位。图2-19中的圆柱销11和菱形销10都是定位元件。 (2)夹紧装置。用于保持工件在夹具中的预定位置，以保证可靠定位，使其在外力作用下不会移动，包括夹持元件、传动装置和动力装置。图2-19中由压板2、螺母3、7、垫圈4、5、螺栓6、弹簧8组成的装置为夹紧装置。 (3) 夹体。它用于连接夹具的元件和设备，使其成为一个完整的基础件。确保夹具的精度、强度和刚度花费。 (4) 其他部件和装置。如定位键、操作部件、分度装置和连接元件。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。