传感器的发展分为三个阶段： 第一阶段始于 1950 年代结构传感器的出现，它利用结构参数的变化来感知和转换信号。 第二阶段开始于 1970 年代，随着固态传感器的逐步发展，固态传感器由半导体、电介质和磁性材料等固态元件组成。利用材料的热电效应和霍尔效应分别制成热电偶传感器、霍尔传感器等。 第三阶段始于 20 世纪末，智能传感器出现并迅速发展。它是计算机技术与检测技术相结合的产物。它可以对外部信息进行一定的检测、自诊断、数据处理和自适应能力。是电流传感器的主流。

电容式压力传感器 电容式压力传感器的工作原理是利用电容式敏感元件将被测压力转换成与其有一定关系的压力传感器。具有输入能量低、动态响应高、自然效应小、环境适应性好等特点。 电容式压力传感器一般采用圆形金属膜或镀金属膜作为电容器的电极。当薄膜受压变形时，薄膜与固定电极之间形成的电容会发生变化。它可以输出与电压有一定关系的电信号。

气候补偿器的原理是： 当室外温度发生变化时，放置在室外的温度传感器将室外温度信息传送给气候补偿器，然后输出调节数据信号给三个打开阀门，改变供回水混合比，使输出符合到调节曲线水温。摆脱因室外环境温度变化引起的室内温度波动，达到环保、节能、舒适的目的。为了保持室内温度恒定，当室外温度降低时，燃烧器的火力自动扩大；当室外温度升高时，燃烧器的火力自动降低。当室外温度由低到高变化时，火力转换顺序为“大火-小火停”；当室外温度由高变低时，火力转换顺序为“停-小火-大火”。