穿梭式货架存取货物，需要用叉车将货物叉到双向梭车上，然后用红外遥控启动梭车，实现货物的自动入库。一般来说，一辆摆渡车就可以满足整套货架的操作，摆渡车只需要一辆铲车放在每层楼的装货口。四向穿梭车货架是新一代全自动仓储货架，可以利用四向梭车的垂直和水平移动，配合提升机实现自动移层作业，配合自动输送线在WMS和WCS的有序控制下实现货架的自动存取作业。如果要比较哪个架子更好，那肯定是四向穿梭车货架更好。毕竟四向穿梭车货架可以实现全自动化入库。

出库方式：像仓储一样，四路班车随时待命；在确定四通八达班车的接送位置后，WCS系统根据四通八达班车的当前位置和目的地位置将接送任务发送给四通八达班车；根据接收到的任务指令，四向梭开始提货；在交叉轨道上，四向梭车通过实际距离以位移方式运行，在运行过程中不断扫描通过车体下部的轨道。 通过每个路口位置，扫描轨迹判断检查运行距离，在接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位控制和停车；在子通道中，四向摆渡车扫描十字轨道和侧定心镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现子通道中的精确定位控制，到达目的地。

在智能仓储货架焊接过程中，可以提高电弧燃烧的稳定性，保护电弧和熔池不受空气侵入，减少和混合焊缝金属，保证焊缝金属的力学性能，改善焊接工艺性能，提高焊接效率。重型货架的焊接工艺不仅决定了产品的质量，也保证了客户的安全使用。货架定制厂家，我们需要在焊接工作中加强对焊接各个环节的控制，在焊接施工中严格遵循工艺标准的要求，尽可能制定改进措施，以确保焊接质量。