在道口轨道上，四向梭车通过实际距离位移行驶，行驶过程中不断扫描通过车体下部的轨道，每通过一个道口位置，通过扫描轨道来判断和校对行驶距离。在接近目的地时，通过侧向激光传感器对驻车位置进行微调，实现驻车位置的精确定位。在子通道中，四向梭车扫描十字轨道和侧定心镜的反光贴，通过扫描点判断和校对行驶距离，实现精确定位控制，到达子通道中的目的地。四向班车到达选定的取货位置后，托盘下降，将货物放在货架上，通知WCS系统配送任务完成。四向穿梭机继续接收任务指令或返回待命区。

仓储货架由于梁片的高度大于梁本身，在制梁时可以改变梁片焊接位置来微调高度，但这样会使现场安装对应每层不同的梁，增加了现场安装的难度，而且容易出错。不容易发现错误，可能导致货物储存过程中横梁掉落的事故。因此，梁设计中应统一梁的焊接高度。因此，在确定智能仓储货架一层高度后(一层高度不需要以75mm的倍数选取，而是在确定一层高度和梁的焊接位置后确定)，二层以上的高度都应尽量以75mm的倍数确定。一方面是出于安全考虑，另一方面是行业规范。75mm的高度调节可以满足大部分商品的收纳需求，不用太担心。

在智能仓储货架焊接过程中，可以提高电弧燃烧的稳定性，保护电弧和熔池不受空气侵入，减少和混合焊缝金属，保证焊缝金属的力学性能，改善焊接工艺性能，提高焊接效率。重型货架的焊接工艺不仅决定了产品的质量，也保证了客户的安全使用。货架定制厂家，我们需要在焊接工作中加强对焊接各个环节的控制，在焊接施工中严格遵循工艺标准的要求，尽可能制定改进措施，以确保焊接质量。