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下肢假肢依部位分类有髋离断假肢：适宜髋离断截肢术或许大腿很短残肢的患者运用。大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度适宜的患者运用。膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或许大腿超长残肢或小腿很短残肢运用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度适宜的患者运用。足部补缺假肢：用于足部部分或悉数缺失的患者运用。

一般假肢关节或者脚板都会有自己合适的假肢，大致主要分为户内活动者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有运动需求的非限制性野外行走者四个类别，依据自己的运动需要来挑选合适自己脚板、关节假肢类别即可。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。