现代机器人主要依靠视觉和触觉来进行操作,但卡耐基梅隆大学的一项新研究发现——机器人的感知能力可以通过听力提高。这项研究是首次大规模研究声音与机器人动作之间的相互作用。研究发现,通过使用听觉,机器人可以确定是什么样的动作引起声音,并区分物体及预测新物体的物理性质。 根据研究,机器人的性能相当高,特别是利用声音成功分类物体的准确率为76%。由于结果符合研究小组的期望,他们现在将探索其他的选择,比如给机器人装备装有仪器的手杖,使机器人能够通过敲击来识别物体。
一提到机器人,大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说或者玩具中的机器人都是有鼻子、眼睛、手、脚,类似于人类的一种机器。事实上,仿人形机器人只是机器人的一种。如果你走进现代化自动工厂,想一睹神奇的机器人的风采,你一定会有点失望。 现代机器人,特别是工业机器人并不像各种作品中描绘的那样精致与完美,有些不仅没有鼻子、眼睛,甚至躯体也不像人类。它们看起来只是机器,甚至像怪物。但是,这些外形五花八门机器的确可以称之为机器人,因为它们完全符合机器人的定义:“机器人”是一种通过编程,可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。 更确切地说,“机器人”是指有像人的上肢那样高度灵活,能做复杂动作的机械,有视觉、听觉等感觉功能,有识别功能、能行动的装置。
工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外,该综合实训装置具有如下特点: (1)实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换,方便二次开发。 (2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性; (3)母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时,电路和气路能够自动对接,无需人工辅助。 (4)实训装置具有手动和自动控制方式,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测; (5)实训桌用铝型材和钢板焊接组成,桌面特有的T型槽,方便机械另部件和电器元件的拆卸安装,实训桌的电器安装板可以向外抽出,方便电路布局和安装调试,另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮,便于装置移动位置; (6)具有良好的安全性能。