假肢是供截肢者使用以代偿残缺肢体部分功能的人工肢体，有上肢假肢和下肢假肢。也称为义肢。它多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制造，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人工肢体，用来取代肢体的功能障碍(不管暂时性或永,久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)比较大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言。

挑选假肢首要要考虑以下因素： (1)经济状况： 根据自己的经济状况决定应该装置什么价位的假肢，然后在适宜的产品中挑选。 (2)运动量： 假如需求从事体力劳动就要挑选授命放入长的耐用型产品;喜爱运动经常在不平整路面行走的就需求挑选万向踝等等。 (3)体重和身高： 每种关节都有它合适的人群。有适用的体重范围，体严重的患者挑选的关节就要能适宜，不然假肢的授命就会很短;而体重轻的患者假如挑选合适大体重的关节就会觉得很沉重，走路吃力，也不会有好的步态。 (4)年纪： 假如年青运动量大就要挑选灵活的假肢;老年人运动量少则要挑选安全性高的假肢。 (5)性别： 女人不合适挑选体积较大的假肢;而男性一般挑选体积强度大的假肢。

假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。