北京烤鸭不是空穴来风，也不是明清时期突然出现的，而是在中国烤鸭文化的影响下逐渐发展壮大起来的。换句话说，它爬上了历史巨人的肩膀。 说到烤鸭的起源，有人说是南北朝时期，并引用《齐姚敏书》中“肥鸭，净疗洗净，去骨作杯”的记载来佐证。然而，仔细分析发现，这是在炊具上一块块地烤鸭子，而不是整只鸭子。
显然，这种被视为“明火烤活鸭，味道黝黑”的做法，与现代烤鸭相去甚远，但其历史价值在于为后世整只烤鸭开了先河。后来随着政治、经济、文化的东移南下，北宋汴京出现了“板鸭”(东京梦)，南宋临安出现了“烤鸭”(梁梦)。元朝灭宋时，元朝将军伯颜曾将绝技移至大都(京)，使烤鸭成为元朝宫廷中的“烤鸭”(“吃喝”)。
应该说，无论是唐代长安的烤鸭，北宋汴京的烤鸭，南宋临安的烤鸭，还是元代大都的烤鸭，都与后来最终形成的北京烤鸭有着一定的历史联系或一定的渊源关系，但不可否认的是，它们之间还是有着明显的区别。真正和现代北京烤鸭有直接关系的烤鸭法，是明清时期出的“炖烤鸭”和“挂烤鸭”。
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