step.2声源定位 联丰迅声自主改良的针对鸣笛信号的定位算法，在低信噪比、强反射环境仍能保持稳定的定位性能，做到“一声即抓”。 step.3音画映射 声呐定位出了鸣笛车辆的具体位置，那么如何确定是画面中的哪个位置呢？ 这里主要是通过几何关系进行音画映射。 通过音画映射，我们可以把声呐定位坐标与相机像素坐标一一对应，从而确定此时画面中目标的位置。

声源定位是人与动物对环境感知的一种基本方法。人与动物通过听觉系统对声源空间位置进行判定，包括判定声源的音量、位置、距离等，以感知声源的运动情况。然而，由于我们肉眼可视范围的局限性，无法获取声源具体的分布信息。 随着信息技术的发展与普及，一种模拟生物声源定位系统的声学创新技术诞生，并在诸多军用和民用系统中起到了至关重要的作用。声源定位与成像技术融合了声学、信号检测、数字信号处理、电子学、软件设计等专业技术，通过对接收到的声源信号进行处理，根据数据确定声源的几何位置，并实时生成空间声场分布云图，通过图像显示的颜色和亮度直观反映声音的强弱以及分布，有着十分广泛的应用前景。

违法鸣笛抓拍系统可安装在学校、办公楼、住宅区等重点禁鸣区，单杆安装，便利性极强。由于清听声学违法鸣笛抓拍系统独家掌握核心技术，全自主开发，具有主动选择性，能够根据场景需求灵活调整安装方案，与场景契合度更高，工作转化率更高。此外，清听声学违法鸣笛抓拍系统一体化应用，支持远程升级、远程故障排除，易集成易维护，售后时效性更佳。